適用：粉劑條包、面膜袋、膠囊泡罩、零食小軟袋、輕量小件（≤200g）
優(yōu)勢：無接觸、不刮花包裝、速度快，適配 100 件 / 分鐘以上高速產(chǎn)線
限制：大件、硬盒、重貨無法使用，氣流推不動
適用：藥盒、塑料瓶、五金配件盒、標準硬紙箱小件（200g–3kg）
優(yōu)勢：推力穩(wěn)定，不受包裝軟硬影響，剔除到位不回彈
可選：左推、右推雙向剔除
適用：電商整箱、工具箱、大禮盒、5–50kg 重載貨物
加厚不銹鋼推板、大推力氣缸，滾筒線配套使用
適用：不怕跌落的小件、標準硬盒；節(jié)省側(cè)面空間，工位狹窄
缺點：軟包、易碎品易摔變形，不適合保健品、玻璃瓶裝產(chǎn)品
不止合格 / 不合格兩分，可分輕、標準、重多檔，用于原料分級、多規(guī)格混線檢測
單件重量、外形尺寸（長 / 寬 / 高）；
包裝材質(zhì)：軟袋 / 紙盒 / 塑料瓶 / 金屬箱 / 泡沫易碎件；
產(chǎn)品剛性：軟包易打滑、輕薄件易傾倒、大件重心偏高；
是否怕磕碰、摔落、刮花（保健品、美妝優(yōu)先氣吹 / 輕柔推桿）。
每分鐘件數(shù)≥100 件高速線：選用高速高頻氣缸，縮短剔除反應(yīng)延遲，避免漏剔；
低速流水線可選用標準氣缸，成本更低。
流水線走向：左進右出 / 右進左出；
左右兩側(cè)是否有設(shè)備、護欄、墻體阻擋；
工位上下空間是否充足，能否做跌落式；
不良品收集箱放置位置：左側(cè)收集、右側(cè)收集、下方接料。
車間是否有穩(wěn)定壓縮空氣；氣壓常規(guī)需求 0.4–0.6MPa；
冷凍庫 / 低溫車間：氣源需配套干燥加熱裝置，防止氣管結(jié)冰氣缸卡死；
無氣源車間：可選電動推桿剔除（無需空壓機）。
簡單二分：僅區(qū)分合格 / 不合格（超重 + 欠重統(tǒng)一剔除）；
分級分選：欠重單道、超重單道，分開返工；
是否需要 NG 計數(shù)、不良品停機報警、聯(lián)動上游包裝機停機。
GMP 潔凈車間：剔除機構(gòu)全 304 不銹鋼、易沖洗；
防爆車間：防爆氣缸、防爆電磁閥，杜絕電火花；
低溫冷庫：氣缸、潤滑脂防凍，防結(jié)冰卡滯；
粉塵 / 金屬碎屑：密封氣缸，防止雜質(zhì)卡阻推桿。
是否需要防飛濺擋板、接料滑槽、封閉式不良收集盒，防止不良品回流合格線；
剔除后是否拍照存證、數(shù)據(jù)同步 MES 記錄不良剔除信息；
產(chǎn)線狹小空間：緊湊型窄幅剔除機構(gòu)，避免占用過多場地。
提供產(chǎn)品樣品 / 尺寸照片、流水線速度、現(xiàn)場布局；
廠家匹配對應(yīng)剔除機構(gòu)，出具方案說明；
繪制整機 CAD 圖紙，標注剔除方向、收集箱位置；
確認氣源、防爆、低溫等特殊改造要求；
圖紙簽字鎖定方案，生產(chǎn)制造；
出廠前帶實物模擬剔除測試，無漏剔、再發(fā)貨；
現(xiàn)場安裝調(diào)試，微調(diào)氣缸推力、延時參數(shù)，保證 100% 攔截不良。
軟包大件選用推桿，推力過大戳破包裝；重貨用氣吹，推不動導致漏剔；
高速產(chǎn)線用普通低速氣缸，反應(yīng)滯后，不良品混進合格品；
冷庫未做氣源干燥，冬季氣缸結(jié)冰失效，剔除機構(gòu)不動作；
側(cè)邊空間狹小，選錯左右剔除方向，設(shè)備到場無法安裝；
易碎玻璃瓶選用跌落式剔除，產(chǎn)品大量破損，增加損耗。
